开箱与首次使用

1 开箱与工作环境

注意:包装箱到位后,请先确认机器人包装完好无损,如有破损请及时与物流公司及所在地区的供应 商联系。拆封后,请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。

2.2.4.3.1

​ 表 2-2 myCobot机械臂【标准套】

myCobot机械臂【标准套】所含产品内容 -myCobot机械臂(型号myCobot 320 for Pi)
-myCobot机械臂-产品画册
-myCobot机械臂-配套电源
-USB-Type C
-跳线
-平面底座

​ 请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中,以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。

​ 表 2-3 工作环境与条件

工作环境 条件
温度 0°C~45°C
相对湿度 20%~70%
室内外要求 室内
其他环境要求 - 避免阳光照射。
- 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。
- 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。
- 不得与水接触。
- 不传递冲击与振动等。
- 远离强电磁干扰源。

2 安装条件与要求

​ myCobot 机器人实际重量为3kg,考虑在使用过程中,随着机器人的运动,其重心会产生移动,所以需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求:固定式机座,或移动式机座。

机器人基座接口尺寸

​ 基座固定孔位是固定机器人与其他机座或平面的接口,具体孔位尺寸如下图所示,为4个通孔直径为4.5mm的沉头孔,可以用M6的螺栓进行固定。

请确定固定底座上有对应螺纹孔位,再进行安装。

正式进行安装前,请确认:

  • 待安装环境符合以上 2.2.4.3.1 节的要求。

  • 安装位置不小于机器人工作范围,且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。

  • 将机座放置到合适位置。

  • 安装相关工具已准备好,如螺丝、扳手等。

​ 确认以上内容后,请将机器人搬运至机座安装台面上,调整机器人位置,将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后,将螺丝对准孔位,拧紧即可。

注意:在机座安装台面上调整机器人位置时,请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人,以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力,以免造成机器人不必要的损伤。

更多安装细节可扫码观看视频

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3 机器人上电

​ 操作前,请确认已阅读并确保已遵循 第一章 安全须知 的内容,确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂,并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示。

2.2.4.2.4

​ 图 3-1 电源接口位置

​ myCobot 必须使用外部电源进行供电,以提供足够的电量:

  • 额定电压:24V

  • 额定电流:9.2A

  • 插头类型:DC 5.5mm x 2.1

​ 注意,不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源,以免对机械臂造成损害。

4 驱动安装

树莓派版本机械臂已内置软件驱动包,无需繁琐安装步骤,开机即可使用。

5 使用USB连接电脑

树莓派版本机械臂内置UBUNTU系统,无需连接其他电脑。

6 末端工具的使用

6.1 自适应夹爪

详细内容:5 自适应夹爪

自适应夹爪的安装视频待补充...

6.2 模块吸盘

详细内容:7 模块吸盘

模块吸盘的安装视频待补充...

6.3 电动夹爪

详细内容:8 电动夹爪

电动夹爪的安装视频待补充...

6.4 气动夹爪

详细内容:9 气动夹爪

气动夹爪的安装视频待补充...

开箱视频

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